Pilar Roca realizó estudios de Trabajo Social en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos Conferencista e investigadora sociohistórica.
Junto con Federico García ha realizado una serie de cortometrajes: Huando, tierra sin patrones; De la colonia a la cooperativa; Inkarri; Socavón y tajo abierto; El festín; entre otros; y largometrajes como Kuntur Wachana; Laulico; El caso Huayanay; Melgar, el poeta insurgente; Tupac Amaru; El socio de Dios; entre otros muchos más. Ejerció el rol de productora e investigadora. Como directora ha dirigido El Frontón, historia de una masacre; Lori, testimonio de parte; entre otros. En literatura ha escrito los ensayos Pachakuteq, una aproximación a la cosmovisión andina y La narrativa Ayataky, canción por los muertos, en coautoría con Federico García; y en forma individual, Terror en los Andes; La violencia como sistema en el Perú colonial; El holocausto andino; Errores y horrores del imperio español, Fernando Tupac Amaru, apuntes sobre su vida; Tupac Amaru, defensor de los derechos laborales; y Venezuela bajo la lupa.